El cobot de Schneider puede levantar 3 kg y posicionarse a 20 μm

Lexium es un cobot de Schneider Electric, diseñado para trabajar junto a humanos sin jaula ni otra exclusión.

Los cobots (robots colaborativos) deben ser intrínsecamente seguros con las personas y, como tales, deben ser livianos, moverse a velocidad moderada, no ser demasiado fuertes y no tener bordes afilados.

"Los sistemas robóticos industriales tradicionales deben diseñarse en procesos desde el primer día", afirmó el líder de estrategia de Schneider, Mike Teller. “Aunque pueden ser muy eficaces a la hora de realizar con precisión y coherencia operaciones que resultan repetitivas y arduas para los trabajadores, su velocidad y potencia los hacen inadecuados para trabajar junto a personas. Lexium, por otro lado, está diseñado intencionalmente para trabajar con personas”.

Llamado LXMRL03S0000 (hay modelos más grandes en la gama), este más pequeño tiene seis grados de libertad, opera en un radio de 626 mm, pesa 12 kg, puede transportar hasta 3 kg y se posiciona dentro de ±20 μm. La protección es IP54.

La velocidad máxima de rotación de la articulación es de ~200°/s, la velocidad de acción es de ~1,5 m/s y la retroalimentación del par se utiliza para proteger a los humanos cercanos de colisiones, dijo Schneider.

La formación se realiza a través de una app y eléctricamente dispone de dos entradas lógicas, dos salidas lógicas y una salida analógica. El consumo es de 150W a 24V.

El montaje puede realizarse de cualquier manera: en una mesa, en la pared o en el techo, aunque debe estar al alcance del gabinete del controlador. Las opciones incluyen una base para sensor de fuerza, una brida para sensor de fuerza y ​​una cámara 2D.

Las aplicaciones previstas son el encolado, el armado de máquinas, el paletizado, el picking y colocación y la soldadura.

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